IVC2L-COPM通訊模塊，以擴(kuò)展模塊的形式連接到IVC2L系列PLC系統(tǒng)中，為PLC系統(tǒng)和其他CANopen設(shè)備之間提供一路隔離的COMopen通訊接口。

1．遵守CANopen標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議DS301v4.02
2．支持NMT服務(wù)
3．支持Error Control Protocol
4．支持SDO協(xié)議
5．在CANopen組態(tài)軟件中支持EDS文件配置
6．支持PDO服務(wù)：支持最大32 RxPDOs, 32 TxPDOs
7．PDO傳輸類型：支持事件觸發(fā)，定時(shí)觸發(fā)，同步周期和同步非周期
8. 在PLC編程軟件的系統(tǒng)塊中簡(jiǎn)單配置，方便易用